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百余支隊(duì)伍參加2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松，“閃電”奪冠

加速奔跑的，不只是機(jī)器人

如今機(jī)器人逐漸進(jìn)入我們的生活，站上馬拉松賽道、踏入綠茵場(chǎng)、跳起霹靂舞……“他們”的體育故事也越來(lái)越豐富。

本版今起推出系列報(bào)道“機(jī)器人中的體育生”，聚焦時(shí)代浪潮中的熱點(diǎn)，思考發(fā)展中的難點(diǎn)，呈現(xiàn)科技與體育融合的前沿圖景，展望智能時(shí)代體育的更多可能。

——編 者

4月19日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松吸引了人們的目光，來(lái)自齊天大圣隊(duì)的榮耀機(jī)器人“閃電”沖線奪冠，雷霆閃電隊(duì)、星火燎原隊(duì)分獲亞軍和季軍。

從去年的跌跌撞撞、僅有20余支隊(duì)伍參賽，到今年打破人類半馬紀(jì)錄、百余支隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松讓我們聽到了奪冠的歡呼，更看到了技術(shù)的快速升級(jí)與迭代。

“今年近四成參賽隊(duì)是自主導(dǎo)航?！敝袊?guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚說(shuō)，模型、算法、身體結(jié)構(gòu)以及硬件方面，都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，“舉辦人形機(jī)器人馬拉松，目的就是推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”

從跌跌撞撞到快如“閃電”，秘訣在哪？

2025年開辦首屆賽事距今，才短短一年時(shí)間，機(jī)器人半馬的成績(jī)從兩小時(shí)開外來(lái)到1小時(shí)以內(nèi)，迎來(lái)大幅提升。不少賽隊(duì)認(rèn)為，材料耐用性、整機(jī)可靠性、關(guān)節(jié)耐熱性等核心指標(biāo)顯著優(yōu)化，支撐了長(zhǎng)距離連續(xù)運(yùn)行能力。

天工Ultra腳步穩(wěn)健、擺臂流暢、不用領(lǐng)航員可以全自主奔跑?！霸诜抡姝h(huán)境中，上萬(wàn)個(gè)虛擬機(jī)器人總計(jì)跑了2.73萬(wàn)小時(shí)，經(jīng)歷了10萬(wàn)次迭代?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控部負(fù)責(zé)人徐志遠(yuǎn)說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時(shí)，留給感知和決策的時(shí)間窗口極短，“算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度，都進(jìn)行了升級(jí)。”

以賽促研，這種倒逼效應(yīng)，來(lái)自山東的泰山隊(duì)體會(huì)更深。在去年8月舉辦的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，身高138厘米的“行者泰山”因斷臂奔跑給觀眾留下深刻印象。“今年3月開始，團(tuán)隊(duì)就進(jìn)入了馬拉松節(jié)奏，機(jī)器人每天都要跑個(gè)半馬?！鄙綎|優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉大宇說(shuō)，為了解決發(fā)熱和機(jī)械疲勞問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)專門設(shè)計(jì)了液冷散熱系統(tǒng)，并對(duì)材料進(jìn)行了增強(qiáng)。

極限換電，堪比賽車換輪胎？

今年的參賽機(jī)器人肉眼可見地變強(qiáng)了。為機(jī)器人換電，是此次比賽的一大看點(diǎn)，10秒之內(nèi)極限操作，猶如F1比賽中的換輪胎。

“之前跑半馬，需要換5—6次電池，一次需要三四分鐘，而且系統(tǒng)需要重啟。今年，10秒換電，機(jī)器人不用重啟。”人形機(jī)器人（上海）有限公司技術(shù)總監(jiān)邢伯陽(yáng)介紹，團(tuán)隊(duì)在散熱方面進(jìn)行了升級(jí)，通過(guò)水冷和風(fēng)冷相結(jié)合，機(jī)器人主要關(guān)節(jié)溫度從之前的70—80攝氏度降到了60攝氏度。

馬拉松賽事非常考驗(yàn)參賽者的耐力，電池是機(jī)器人展現(xiàn)耐力的關(guān)鍵。本次賽事中，多支隊(duì)伍電池技術(shù)升級(jí)，為參賽機(jī)器人爭(zhēng)取更短的凈用時(shí)間提供了有力支撐。邢伯陽(yáng)感慨：“比賽推動(dòng)了電池等各方面的創(chuàng)新，這是實(shí)驗(yàn)室里跑不出的硬功夫?！?/p>

這不僅是一場(chǎng)特殊的競(jìng)技比拼，更是一次推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的極限測(cè)試。參賽隊(duì)伍積累的寶貴數(shù)據(jù)，將推動(dòng)具身智能、運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)加速突破。

本體相同，跑出的成績(jī)?yōu)楹尾煌?/strong>

今年參賽隊(duì)伍數(shù)量翻了5倍，還有5支國(guó)際賽隊(duì)首次亮相，競(jìng)爭(zhēng)格局更加多元。

觀察比賽，在百余支隊(duì)伍中，使用相同“本體”（同款機(jī)器人）的不在少數(shù)。相似的外形，賽道上的表現(xiàn)卻千差萬(wàn)別。這些“二次開發(fā)者”，有的來(lái)自企業(yè)、高校和科研院所，有的則是個(gè)人愛好者。

“本體是‘毛坯房’，我們負(fù)責(zé)輸出奇思妙想?！比A中科技大學(xué)博士生竇鈺涵，帶著團(tuán)隊(duì)在“天工3.0”的本體上自研算法。在他看來(lái)，人形機(jī)器人的發(fā)展，離不開更多人的參與。值得關(guān)注的是，此次參賽的5支國(guó)際賽隊(duì)，全部選用中國(guó)本土機(jī)器人，“中國(guó)機(jī)、全球腦”正成為新趨勢(shì)。

冠軍只有一個(gè)，但能站上賽道的都是贏家。正如賽事的口號(hào)：“參加即英雄，完賽即勝利?！斌w育與科技雙向賦能，加速奔跑的，不只是機(jī)器人。（記者 王昊男）